Iguanodon (gr. "diente de iguana") es un género de dinosaurios ornitópodos iguanodóntidos, que vivieron a principios período Cretácico, hace aproximadamente 130 a 120 millones de años, entre el Berriasiense y el Aptiense, en lo que hoy es Europa. Iguanodon está a medio camino entre los primitivos de los hipsilofodóntidos, bípedos y rápidos, y la culminación de los ornitópodos en los dinosaurios de pico de pato. Se han descrito muchas especies de Iguanodon, datadas desde el Kimmeridgiense, a finales del Jurásico, al Cenomaniense del Cretácico Superior en Asia, Europa, y Norteamérica. Sin embargo, desde la primera década del siglo XXI se tiende a reconocer una única especie, Iguanodon bernissartensis, que vivió en el Cretácico Inferior de Europa. La principal característica de Iguanodon son sus grandes garras en los pulgares, que fueron utilizados posiblemente para defenderse de los depredadores. Descubierto en 1822 y descrito tres años más tarde por el geólogo inglés Gideon Mantell, Iguanodon fue el segundo dinosaurio nombrado formalmente, después de Megalosaurus. Junto con Megalosaurus y Hylaeosaurus, es uno de los tres géneros usados originalmente para definir Dinosauria. Fue bautizado por Gideon Mantell con el nombre Iguanodon, el cual se deriva del término iguana y de la palabra griega odontos (diente), debido a que los dientes de Iguanodon son similares a los de la iguana. Fueron herbívoros grandes y robustos. Iguanodon es un miembro de Iguanodontia, junto con los hadrosáuridos. La taxonomía de este género continúa siendo un asunto de estudio mientras que se nombran nuevas especies o las de muchos años se reasignan a otros géneros. La comprensión científica de Iguanodon ha evolucionado a través del tiempo, a medida que nueva información se obtiene de los fósiles. Los numerosos especímenes de este género, incluyendo los esqueletos casi completos a partir de dos niveles fosilíferos bien conocidos, han permitido que los investigadores se formulen hipótesis con respecto a muchos aspectos de la vida del animal, incluyendo la alimentación, el movimiento, y el comportamiento social. Como uno de los primeros dinosaurios bien conocidos por la ciencia, Iguanodon ha ocupado un lugar pequeño pero notable en la opinión pública sobre los dinosaurios, dado que sus representaciones artísticas han ido cambiando perceptiblemente en respuesta a las sucesivas interpretaciones de su anatomía.

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Iguanodon (/ᵻˈɡwɑːnədɒn/ i-GWAH-nə-don; meaning "iguana-tooth") is a genus of ornithopod dinosaur that existed roughly halfway between the first of the swift bipedal hypsilophodontids of the mid-Jurassic and the duck-billed dinosaurs of the late Cretaceous. While many species have been classified in the genus Iguanodon, dating from the late Jurassic Period to the late Cretaceous Period of Asia, Europe, and North America, research in the first decade of the 21st century suggests that there is only one well-substantiated species: I. bernissartensis, which lived from the late Barremian to the earliest Aptian ages (Early Cretaceous) in Belgium and possibly elsewhere in Europe, between about 126 and 125 million years ago. Iguanodon were large, bulky herbivores. Distinctive features include large thumb spikes, which were possibly used for defense against predators, combined with long prehensile fifth fingers able to forage for food. The genus was named in 1825 by English geologist Gideon Mantell, based on fossil specimens that are now assigned to Therosaurus and Mantellodon. Iguanodon was the second type of dinosaur formally named based on fossil specimens, after Megalosaurus. Together with Megalosaurus and Hylaeosaurus, it was one of the three genera originally used to define Dinosauria. The genus Iguanodon belongs to the larger group Iguanodontia, along with the duck-billed hadrosaurs. The taxonomy of this genus continues to be a topic of study as new species are named or long-standing ones reassigned to other genera. Scientific understanding of Iguanodon has evolved over time as new information has been obtained from fossils. The numerous specimens of this genus, including nearly complete skeletons from two well-known bonebeds, have allowed researchers to make informed hypotheses regarding many aspects of the living animal, including feeding, movement, and social behaviour. As one of the first scientifically well-known dinosaurs, Iguanodon has occupied a small but notable place in the public's perception of dinosaurs, its artistic representation changing significantly in response to new interpretations of its remains.

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