Los ejercicios de suelo (también denominado gimnasia a manos libres) es una de las disciplinas o aparatos que conforman el circuito de gimnasia artística en las competiciones de este deporte, masculinas y femeninas. La abreviatura de esta prueba para los eventos gimnásticos es FX, por el término en inglés "floor exercise".Un ejercicio de suelo está compuesto principalmente de elementos acrobáticos, combinados con elementos gimnásticos de fuerza y partes de equilibrio elementos, elementos de flexibilidad, apoyos invertidos y combinaciones coreográficas. Las gimnastas ejecutan, sobre un tapiz cuadrado que no pueden traspasar, una coreografía de entre 70 y 90 segundos con acompañamiento musical, mientras que los hombres realizan esta rutina con una duración entre 60 y 70 segundos sin música. El ejercicio de suelo debe cubrir el área completa del tapiz con varias diagonales y se compone principalmente de elementos acrobáticos, combinados con elementos gimnásticos de fuerza y equilibrio, elementos de flexibilidad, apoyos invertidos y combinaciones coreográficas, formando un ejercicio con ritmo armonioso. En la modalidad femenina incluye elementos acrobáticos, flexibilidad, de danza, saltos y giros con cambios de dirección.

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In gymnastics, the padded mat refers to a specially prepared exercise surface, which is considered an apparatus. It is used by both male and female gymnasts. The event in gymnastics performed on floor is called floor exercise. The English abbreviation for the event in gymnastics scoring is FX. A padded mat is used in most competitive gymnastics to provide bounce. Padded mats are also used sometimes in cheerleading. The padded mat used for indoor athletics, however, is designed to reduce bounce.

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