Posteriormente se convirtió en un símbolo de status o posición, algo que permitía distinguir rápidamente a un samurai, y evolucionó hacia una confección de tela más fina y de color liso oscuro (negro, azul índigo, gris). Era tradicionalmente llevado por los nobles japoneses de épocas anteriores, especialmente los samuráis y tomó su forma actual durante el periodo Edo en donde tanto hombres como mujeres podían llevar la hakama. También existía otra que era falda tubular (sin piernas); y una tercera que era una versión más larga de la segunda usada por los sirvientes o las visitas del Shogun (o algún otro personaje importante). El exceso de tela era doblado y se colocaba entre las piernas para evitar que pudiera esconder un arma, y en caso de atacar entorpecer su huida. Actualmente sólo se usa un tipo de hakama llamado joba hakama, mayormente usada como parte del kimono para ocasiones especiales. También por los practicantes de Iaido, Kendo, Aikido, aunque lo reservan para aquellos de mayor graduación (Yudansha), y la visten diferente: en el Iaido y el Kendo el nudo queda en la espalda, mientras que en el Aikido se deja al frente (por cuestiones de practicidad, para realizar las caídas hacia atrás). La hakama se fija con cuatro tiras (himo); dos largas que provienen de cada lado de la parte frontal y dos más cortas que salen de la parte posterior que tiene una parte rígida llamada koshi-ate (袴止め) que se coloca debajo del obi y ayuda a mantener la hakama en su lugar. Hay varias formas de anudar la hakama: la "forma del guerrero" llamada shin musubi (nudo correcto) que es un nudo cuadrado simple con los finales del himo hacia adentro para que no se muevan al andar, y el "método común" o jumonji musubi (diez nudos) que se parece al kanji que representa ese número. En el caso de las mujeres, se puede también atar con el "nudo de la mariposa" o cho musubi que es el usado por las jinja maiko. Tiene en su parte frontal siete pliegues, cinco en la delantera (tres a la derecha y dos a la izquierda) y dos en la parte posterior.

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Hakama (袴) are a type of traditional Japanese clothing. Trousers were used by the Chinese imperial court in the Sui and Tang dynasties, and this style was adopted by the Japanese in the form of hakama beginning in the sixth century. Hakama are tied at the waist and fall approximately to the ankles. They are worn over a kimono (hakamashita). There are two types of hakama, divided umanori (馬乗り, literally horse-riding hakama) and undivided andon bakama (行灯袴, lit., lantern hakama). The umanori type have divided legs, similar to trousers. Both these types appear similar. A "mountain" or "field" type of umanori hakama was traditionally worn by field or forest workers. They are looser in the waist and narrower in the leg. Hakama are secured by four straps (himo): two longer himo attached on either side of the front of the garment, and two shorter himo attached on either side of the rear. The rear of the garment has a rigid trapezoidal section, called a koshi-ita (腰板). Below that on the inside is a hakama-dome (袴止め) (a spoon-shaped component sometimes referred to as a hera) which is tucked into the obi or himo at the rear, and helps to keep the hakama in place. Hakama have seven deep pleats, two on the back and five on the front. The pleats are said to represent the seven virtues of bushido, considered essential to the samurai way. Although they appear balanced, the arrangement of the front pleats (three to the right, two to the left) is asymmetrical, and as such is an example of asymmetry in Japanese aesthetics.

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