La penumbra (del latín paene, "casi" y umbra, "sombra") es la región de sombra débil entre la luz y la total oscuridad, que no deja percibir con exactitud dónde termina una y comienza la otra. En astronomía, la penumbra es la sombra parcial que hay entre los espacios enteramente oscuros y los enteramente iluminados que se genera durante los eclipses. Una definición alternativa es que la penumbra es la región donde parte o la totalidad de la fuente de luz está oscurecida. Por ejemplo, la navegación de la NASA y de las instalaciones auxiliares de información definen que un cuerpo en el cono de umbra se encuentra también dentro de la penumbra.

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The umbra, penumbra and antumbra are three distinct parts of a shadow, created by any light source after impinging on an opaque object. For a point source only the umbra is cast. These names are most often used for the shadows cast by celestial bodies, though they are sometimes used to describe levels of darkness, such as in sunspots.

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